富興步進(jìn)電機(jī)廠家分享不懂電機(jī)的具體情況可以了解一下
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換成各位移的執(zhí)行機(jī)制。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)向設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)固定角度。此旋轉(zhuǎn)以固定角度執(zhí)行一個(gè)階段。為了定位,可以控制脈沖數(shù)來控制每個(gè)位移量。另外,通過控制脈沖頻率,可以控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度,從而控制速度。步進(jìn)電機(jī)可以作為控制專用電機(jī),利用無累積誤差(精度)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。目前比較常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)、單相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。下面由富興步進(jìn)電機(jī)廠家-蘇州鑫致恒分享不懂電機(jī)的具體情況可以了解一下。
磁步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,扭矩和體積小,步進(jìn)角度一般為7.5度或15度。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為3相,可以獲得較大的扭矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪音和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,精子有多相磁繞組,利用磁導(dǎo)率的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
混合式步進(jìn)電機(jī)是指永磁式和反應(yīng)式混合的優(yōu)點(diǎn)。分為2相和5相。兩相步距角度通常為1.8度,五相步距角度通常為0.72度。該步進(jìn)電機(jī)使用最廣泛,也是此次細(xì)分驅(qū)動(dòng)器方案中選擇的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù):
馬達(dá)特定步長角度:
指示控制系統(tǒng)的每一步脈沖信號,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。馬達(dá)提供步長角度值,如SL86S2114A型馬達(dá)提供的值0.9/1.8(反報(bào)操作為0.9,整個(gè)步長為1.8)。此步長角度可以稱為“電動(dòng)機(jī)固有步長角度”。這不一定是電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的實(shí)際步驟角度,實(shí)際步驟。
步進(jìn)電機(jī)相位數(shù):
指示電動(dòng)機(jī)內(nèi)線圈組的數(shù)量。目前常用的是兩相、三相、四相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。馬達(dá)上的數(shù)量不同,步長角度也不同。普通兩相電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角度為0.9/1.8、三相0.75/1.5、五相0.36/0.72。如果不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,用戶主要會選擇不同數(shù)量的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己的步進(jìn)角度要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則“相數(shù)”沒有意義,因此只要更改驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分?jǐn)?shù),就可以更改步長角度。
保持扭矩(HOLDING TORQUE):
步進(jìn)電機(jī)打開但未旋轉(zhuǎn)時(shí),定子鎖定轉(zhuǎn)子的力矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常在低速時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的力矩接近于保持轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力矩隨著速度的增加而持續(xù)下降,輸出功率也隨著速度的增加而變化,因此保持轉(zhuǎn)矩成為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一。例如,當(dāng)人們說是2N.m的步進(jìn)電機(jī)時(shí),是指在沒有特別說明的情況下將轉(zhuǎn)矩保持在2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
富興步進(jìn)電機(jī)廠家講述了電機(jī)是使用參數(shù),這篇內(nèi)容是由富興步進(jìn)電機(jī)廠家-蘇州鑫致恒整理發(fā)布的,蘇州鑫致恒智能裝備有限公司坐落于蘇州市高新區(qū),公司主要從事工控產(chǎn)品代理,和非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)。主要代理的產(chǎn)品有法邁特減速機(jī)、富興步進(jìn)電機(jī)、威綸通觸摸屏、松下傳感器等工控產(chǎn)品。長期以來致力于各種非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā),積累了豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
如果步進(jìn)電機(jī)沒有通電,則表示定子鎖定轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式,容易引起誤解。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是磁鐵,因此沒有DETENT TORQUE。
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